Исторические сведения о храме: Первые упоминания о деревянной церкви в с. Паньково относятся к концу XVII века. **Въ 201 (1692) г. въ сельцѣ, что была пустошь Панкова, мѣстный вотчинникъ Михаилъ Романовъ Воейковъ построилъ деревянную церковь** в честь Рождества Пресвятой Богородицы. В 1709 г. к церкви был пристроен придел Преподобного Сергия Радонежского.
Деревянная церковь существовала до 1831 года. К тому времени был устроен ныне существующий каменный храм. Престолов в нём три: в холодном — Рождества Пресвятой богородицы, в приделах тёплых — Апостола Андрея Первозванного и Преподобного Сергия Радонежского. Приход состоял из с. Паньково, деревень Митенино, Потапово, Петухово и Тимино, в них в конце XIX в. значилось 364 жителя.
**Церковь с. Панкова — во имя Рождества Пресв. Богородицы съ придѣломъ Препод. Сергія Радонежскаго Чудотворца, деревяннаго зданія, объ одномъ этажѣ; построена усердіемъ стольника Михаила Романовича Воейкова и освящена 1693 года іюля 23 дня; колокольня деревянная же;** (1903 г. Труды Владимірской Ученой Архивной Коммиссіи — Том 5 — Страница 156)
Внешнее описание храма: Здание церкви сложено из кирпича на известковом растворе. Памятник представляет тип трехчастного храма. В пространственно-объемной композиции выделен основной объем — мощный цилиндр на высоком бесстолпном четверике, крытый сферической кровлей и металлическим покрытием и увенчанный небольшим барабаном с луковичной главкой. С запада к зданию церкви примыкает высокая трехъярусная колокольня. В плане здание представляет квадрат основного объема, с примыкающим с востока большим полукругом апсиды. С запада к квадрату основного объема примыкают прямоугольник трапезной и квадрат первого яруса колокольни.
Декоративное оформление памятника выполнено в стиле классицизма. Мощные стены храма почти не имеют декора. Окна трапезной расположены в арочных нишах. Фасады храма выше окон первого яруса украшены медальонами. Высокий четверик разделен профильным поясом. Верхняя часть четверика рустованная.
Основной объем перекрыт сферическим сводом на тромпах. Основной объем с апсидой и трапезной соединяются широким арочным проемом. Переход от трапезной к колокольне соединен арочным проемом, который позже переделан в прямоугольный. Апсида перекрыта конхой. В трапезной свод разобран. Оконные проемы снаружи в основном объеме в первом ярусе, трапезной и апсиде прямоугольной формы. Внутри оконные проемы имеют лучковое завершение с широкими откосами. Исключение составляют окна второго яруса света основного объема, имеющие циркульную форму. Оконные проемы в цилиндре основного объема арочной формы с широкими откосами. Оконные заполнения, кое-где сохранившиеся деревянные рамы и металлические решетки, украшенные геометрическим орнаментом. Стены в храме покрыты штукатурным основанием под живопись. Пол в церкви сложен из плит под мрамор.
Церковь Рождества Богородицы представляет собой тип культовой постройки, выполненной в стиле классицизма, характерном для **русской** архитектуры первой половины XIX века.
Перестройки и утраты: Кладка стен имеет значительные разрушения, главы и кресты утрачены. Кровля в плохом состоянии, свод в трапезной разобран. В первом ярусе колокольни своды разобраны, перекрытия между ярусами сломаны.
